近日，由中建八局工程研究院與二公司合作研發(fā)的中建八局ALC條板安裝機(jī)器人AIR1.0(ALC Installation Robot1.0)在日照職業(yè)技術(shù)學(xué)院新校區(qū)建設(shè)項(xiàng)目測(cè)試成功并落地應(yīng)用。ALC條板安裝機(jī)器人搭載全向舵輪移動(dòng)式AGV底盤(pán)，可有效提升在有限空間內(nèi)作業(yè)的靈活性，搭載集升降、旋轉(zhuǎn)、傾置、平移、微調(diào)等多功能于一體的復(fù)合型末端，實(shí)現(xiàn)條板快速定位安裝，機(jī)器人作業(yè)過(guò)程時(shí)長(zhǎng)5分鐘，且僅需1位機(jī)器人操作人員即可完成條板精準(zhǔn)快速定位，傳統(tǒng)ALC條板安裝定位則需3～4人，作業(yè)效率提升50%以上。
ALC條板安裝機(jī)器人可以完成常見(jiàn)規(guī)格板墻的抓取和擺放工作，具備小型化、輕量化的特點(diǎn)，同時(shí)具備多臺(tái)協(xié)作功能。板墻安裝機(jī)器人由移動(dòng)部分、抓取機(jī)構(gòu)、傳感系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)和護(hù)罩組成。機(jī)器人搭載全向AGV底盤(pán)具備原地轉(zhuǎn)向與平行移動(dòng)、條板抓取、提升旋轉(zhuǎn)、微調(diào)安裝、安全急停等功能。
機(jī)器人安裝作業(yè)流程
01移動(dòng)取料
通過(guò)全驅(qū)全向移動(dòng)式底盤(pán)，越障高度150mm，機(jī)器人可以適應(yīng)各種現(xiàn)場(chǎng)地形，并快速移動(dòng)至物料區(qū)域，準(zhǔn)備上料。
02夾具裝夾
末端夾具張開(kāi)，并在條板貼合處進(jìn)行裝夾，通過(guò)安全模式進(jìn)行條板抓取，同時(shí)自適應(yīng)夾具可保持夾緊狀態(tài)。
03條板舉升
待條板夾緊確認(rèn)后，通過(guò)末端升降裝置進(jìn)行條板舉升，通過(guò)二級(jí)升降可快速至旋轉(zhuǎn)位。
04條板翻轉(zhuǎn)
將ALC條板舉升至旋轉(zhuǎn)位，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將條板由水平姿態(tài)旋轉(zhuǎn)至豎直安裝姿態(tài)，并做好安裝準(zhǔn)備，可旋轉(zhuǎn)角度范圍可達(dá)±90°。
05條板安裝
機(jī)器人通過(guò)AGV移動(dòng)底盤(pán)，快速移動(dòng)至安裝區(qū)域，并按照工藝順序及安裝流程，對(duì)ALC條板進(jìn)行定位，輔助水平移動(dòng)裝置可在150mm位移內(nèi)精確調(diào)整。
06安裝完成
安裝完成后，機(jī)器人退出安裝區(qū)，并移動(dòng)至物料區(qū)進(jìn)行下一塊條板安裝。
在ALC條板安裝機(jī)器人研發(fā)成功并測(cè)試落地的同時(shí)，公司另一款A(yù)LC條板運(yùn)輸機(jī)器人ATR1.0(ALC Transport Robot 1.0)也即將進(jìn)行中試。屆時(shí)兩臺(tái)機(jī)器人將協(xié)同作業(yè)，運(yùn)輸取料與定位安裝同步進(jìn)行，擬提高現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)效率60%以上，前后工序銜接緊密，以建筑機(jī)器人為主體形成一體化施工作業(yè)鏈。
近年來(lái)，公司聯(lián)合外部經(jīng)驗(yàn)豐富的板墻安裝專(zhuān) 業(yè)施工單位，探索以合作模式開(kāi)展機(jī)器人培訓(xùn)及對(duì)外施工業(yè)務(wù)，打造產(chǎn)業(yè)工人培育及設(shè)備研產(chǎn)鏈條，形成了成熟的新型勞務(wù)服務(wù)平臺(tái)。并依托設(shè)備在質(zhì)量、安全等方面的優(yōu)勢(shì)不斷拓寬外部市場(chǎng)，擴(kuò)大應(yīng)用范圍，實(shí)現(xiàn)了板墻施工機(jī)器人新型勞務(wù)模式產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用的全 面推廣。
源自丨中建八局工程研究院、二公司 建筑工程魯班聯(lián)盟
